Ануфрий Евсеевич Мартаненко родился в 1905 году в дерневне Н-Дятловка Ромельского района Гомельской области. Получил образование 2 класса.
До Великой Отечественной войны А.Е. Мартаненко жил и работал в пос.Клубовка Чесменского района Челябинской области, работал в колхозе имени Куйбышева.
В начале Великой Отечественной войны, 24 сентября 1941 года, Ануфрий Евсеевич был мобилизован Чесменским райвоенкоматом на защиту Родины.
В одном из боев Мартаненко Ануфрий Евсеевич погиб.
Из книги «Участники Великой Отечественной войны 1941-1945гг. пос. Клубовка Чесменского района Челябинской области. Материал составлен Н.Тимченко).